一、工作原理：電液伺服試驗機是由機械、液壓、電器、計算機四大部分組成。由工作臺、立柱、橫梁試件、上下夾頭、負荷傳感器以及活塞桿組成的機械部分承受試驗載荷；液壓部分是試驗機的能源；電氣部分主要完成力學(xué)量（負荷、變形、位移）的檢測及安全波阿虎等功能；控制信號的產(chǎn)生（試驗波形）PID控制參量的調節、實(shí)驗結果的數據處理等工作由計算機完成。

  由PC機發(fā)出的控制信號與反饋信號相比較，所得的偏差信號經(jīng)伺服放大器處理后產(chǎn)生控制電流、送到電液伺服閥的控制線(xiàn)圈。在輸入電流的作用下閥芯移動(dòng)，控制進(jìn)入作動(dòng)器內油液流量，使活塞運動(dòng)，并經(jīng)負荷傳感器、上夾頭將力傳遞給試件，再經(jīng)下夾頭傳給機架。負荷傳感器檢測試件所受的力并轉換成電量，經(jīng)放大器處理后，作為反饋信號與輸入信號相比較，這就構成負荷反饋控制回路。反饋信號還可以?shī)A持在試件上的引伸計或裝在作動(dòng)器上的位移傳感器引出，從而構成變形（應變）反饋回路或位移反饋回路。根據試驗的不同要求，可以選擇三種反饋回路中的一種作為試驗機的控制回路。

二、電液伺服試驗機故障分析及排除：

1、指針不能平穩移動(dòng)，這里不是指由于試樣變形或者達到屈服點(diǎn)而引起的轉動(dòng)不平穩或指針有停止，一般是由于以下原因造成的： （1）微機控制電液伺服試驗機油缸 及油路中有氣體的存在。如果油缸及油路中有氣體，則會(huì )導致測力油缸、工作油缸運動(dòng)的不平穩。 此時(shí)應開(kāi)動(dòng)微機控制電液伺服試驗機油泵，再關(guān)閉設備的回油閥，并打開(kāi)送油閥門(mén)，使工作油缸上升到一段的距離，然后再打開(kāi)回油閥門(mén)，從而使油從油泵經(jīng)過(guò)到工作油缸，再通過(guò)回油閥回到油箱。如此循環(huán)，在短時(shí)間內，便能將設備內各處空氣排除干凈。 （2）在送油閥內有雜質(zhì)，用油黏度太低（加載時(shí)送油閥回油管一直有油流出）。一般采用中等黏度的礦物油，不含水、酸及其他混合物，常溫下不分解，不 變稠，必要時(shí)可用黏度計測量。如果用油不當，會(huì )使閥門(mén)和油路堵塞，并可能引起振動(dòng)或管路泄露，應按說(shuō)明書(shū)的要求用油。當送油閥內有不干凈的東西，如油渣、鐵末等雜質(zhì)隨油帶到送油閥的內部時(shí)，容易使活塞受到損壞，同時(shí)對指針的平穩上升也有影響，想要取出這些雜質(zhì)，可擰下螺絲釘，并用小絲桿從后面擰在活塞上，把它拉出來(lái)后，用干凈的油清洗閥體活塞、內孔等地方，然后重新裝上活塞及螺絲釘，裝螺絲釘時(shí)內部必須灌上油再擰，這樣可以使內部不進(jìn)入空氣，如果進(jìn)入空氣，還會(huì )影響油閥的正常使用。（3）油管的接頭處有滲油。油 管 接 頭 處 有滲油，會(huì )造成操作系統工作壓力不穩定，從 而影響到指針的 平 穩 上 升，此時(shí)應緊固油管 接頭。

2、硬件參數設置錯誤 ：軟件脫機后進(jìn)入硬件參數設置界面里面的力傳感器界面，確定力的方向，位移的方向，橫梁的方向，以及試驗空間是否選擇正確。

3、保險熔斷處理 在更換新的功率放大器時(shí)，出現功率放大器中主保險熔斷的情況。選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，出現功率放大器中主保險熔斷的情況。其原因是在選擇橫梁高速移動(dòng)時(shí)，拉力試驗機會(huì )自鎖，橫梁不能移動(dòng)。但這時(shí)并沒(méi)有切斷供給拉力試驗機的電源，由于功率放大器沒(méi)有正常的輸出，但此時(shí)又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩壓電容一直充電，且無(wú)法放電。 

4、試驗數據異常問(wèn)題 先確定“試片”夾持是否牢實(shí)，再檢查“力量感應器”“譯碼器”設定是否正確，zui后檢查在試驗開(kāi)始前是否按下“力量歸零鍵”“變形量歸零鍵”。

三、維護注意問(wèn)題 （1）普通的電液試驗機只是裝備了做規范試樣的夾具，若是想要做非規范的試樣，比方彈簧鋼等，必須要用特別的試樣夾片，不然會(huì )損壞設備的夾具。 （2）風(fēng)冷的冷卻器積垢要定時(shí)進(jìn)行整理， 選用水冷的冷卻器，要定時(shí)檢查冷卻銅管有沒(méi)有開(kāi)裂、漏水等現象。（3）在電液伺服試驗機傳動(dòng)的局部及絲杠定時(shí)涂上潤滑油，避免發(fā)生干磨的現象，從而造成設備的損壞。 （4）泵 調節器閥、壓力操控閥、流量操控以及熱繼電器、繼電器、壓力行程開(kāi)關(guān)等信號 設備，都要定時(shí)查看。（5）每次實(shí)驗完畢，應將試驗臺下降，活塞不要落底，這樣對下次試驗有利、方便。

所以，微機控制電液伺服試驗機的維修是一項要求技術(shù)非常強的工作，維修人員必須具有扎實(shí)的電路、電子等方面的專(zhuān)業(yè)知識， 歸納出設備的電液伺服試驗機的一些常 見(jiàn)故障修理方法，以免意外損壞電路元器件， 而平時(shí)養成良好的維護保養設備，也是降低故障率，延長(cháng)設備使用壽命的重要保障手段